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主线剧情
英格兰主线剧情
莱萨・密德尔顿 莱萨・密德尔顿其大胆敢为与华丽作风，获得了相当不错的评价。 梦想着有朝一日一定要被女王召见，燃烧着使命感率领舰队。 由于自认背负着责任，讨厌擅自行动的行为。
小时候因为某个事件与弗雷德里克认识，在英格兰剧情任务中作为主要角色。-
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格尔顿 格尔顿作为莱萨的副官兼监护人，他总是形影不离地陪伴在其左右。
不过，他在金钱方面似乎有些马虎。
威廉・密德尔顿 威廉・密德尔顿直到十年前左右还在当海盗。由于妹妹莱萨表现活跃，他出海的机会正在逐渐减少。
他与弗雷德里克至今仍保持着交情，后者在他们全家还是海盗时，就曾是一名经常出入的运输商。
克林格利奥伯爵 克林格利奥伯爵在女王的信任下，他简直把海军当成个人私有物一般随意摆布。
在这些行为的背后，似乎隐藏着某些人的意图……？
马克莱格尔 马克莱格尔性格豪放不羁，对金钱并无执念。
对他而言，掠夺和收集财宝，更像是在记录自己击败敌人的数量。尼德兰主线剧情
佛雷德里克・范・梅特伦 佛雷德里克・范・梅特伦由于他待人随和、处事圆滑，且总是带着一种飘忽不定的氛围，有些人会觉得他是个不负责任的男人。
但在内心深处，他隐藏着侠义之心，比任何人都更看重友情。-
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埃格蒙特 埃格蒙特凭借诚实稳重的性格，在独立派的年轻贵族中深受拥戴。
最近，他似乎正穿梭于各国要员之间，为独立战争筹集资金……
柯伦 柯伦他主张通过武装起义实现祖国独立，深受那些对武艺有自信的年轻人们的支持。
宗主国西班牙的军队正以镇压他们为借口，不断加强对独立运动的取缔。
阿玛丽娅 阿玛丽娅乍看之下是个大美女，但性格却很可怕——
一旦被她看中的男人，她就绝对不会轻易放手。
伊耐斯 伊耐斯也是间接统治尼德兰的阿尔瓦公爵的心腹。
她作为一名武人对自己要求严苛，会对危害祖国的人进行彻底的镇压。西班牙主线剧情
巴尔特萨尔・奥利比拿 巴尔特萨尔・奥利比拿唯一能与巴巴里海盗首领海雷丁势均力敌的存在，深受部下及海军的绝对信赖。
另一方面，由于他有着典型军人的粗犷和直言不讳的性格，似乎经常与高层发生冲突。-
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艾德瓦多・德・马斯卡雷内斯 艾德瓦多・德・马斯卡雷内斯为了实现出人头地成为骑士的梦想，他投身于巴尔特萨尔的舰队。
由于年轻，他情绪起伏剧烈，且忠于自己的欲望。由于经常擅自行动，总会让周围的人陷入各种麻烦之中。
阿格斯蒂诺 阿格斯蒂诺自黑鯱佣兵舰队创立以来，一直负责谍报活动，是靠实力打拼上来的老部下。
性格随和且威风凛凛，是一个重情重义的老派男人。深受巴尔特萨尔的信任，与艾德瓦多一同参与作战计划的制定。
海雷丁・巴巴罗萨 海雷丁・巴巴罗萨以阿尔及利亚为根据地，在整个地中海沿岸四处劫掠，对各国海军而言，他就是“恐怖”的代名词。
他那压倒性的武力和周密的谋略，让部下们对他既感到畏惧，又无比崇拜。-
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伊莱诺 伊莱诺优雅与妖娆并存的气质，完美诠释了成熟女性的形象，是许多航海者倾慕的对象。
由于伊莱诺父母经营的酒馆曾是巴尔特萨尔等人过去经常出入的地方，所以她与巴尔特萨尔是旧相识。她似乎一直非常担心巴尔塔萨的安危。-
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葡萄牙主线剧情
阿尔贝罗・萨尔米安特 阿尔贝罗・萨尔米安特温和且容易亲近的笑容吸引了许多人，在同龄少年中是领袖般的存在。
他有着些许涉世未深的一面，而且作为一名新手商人，他的衣着打扮却显得相当富裕，这似乎与他的出身背景有关。-
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迭戈・萨尔米安特 迭戈・萨尔米安特凭借其雄厚的财力，他是一位甚至被认为能左右国政的超级大人物。
与巴尔特萨尔之间似乎存在着某种过去的因缘……？
胡安 胡安目前，他被委以管理钱包、传达出港准备指令等任务。
虽然他一直懂事地帮忙，但毕竟还是个孩子，所以经常出错，而且一出错就会委屈得抽泣。
瓦斯科・达・伽马 瓦斯科・达・伽马年纪轻轻就被提拔为印度远征舰队的总督，一跃成为国家的英雄。
他宣誓效忠于葡萄牙王室，其座右铭是在任何时候都对王命保持绝对的忠诚。
性格贪吃且怕麻烦，总带着一副讨喜的笑容厚脸皮地套近乎，是一个让人恨不起来的角色。
然而，他也是个野心家，一心想要建立海上交易航路，从而击败那些垄断财富的既得利益者——阿拉伯商人。-
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威尼斯主线剧情
维多利亚・奥赛罗 维多利亚・奥赛罗阿尔韦塞的妹妹，拥有被誉为社交界之花的美貌。虽然被众多贵族求婚，但她对这些完全不感兴趣。
她意志坚定，作为赞助人倾力于文化活动，但这背后究竟有着怎样的理由呢？-
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阿尔韦塞・奥赛罗 阿尔韦塞・奥赛罗在与奥斯曼土耳其的海战中立下赫赫战功，在国民的压倒性支持下，就任元首辅佐官。
虽然平日里冷静沉着，但也是个为了目的不择手段、充满野心的权谋家。似乎对妹妹热衷的文化活动完全不感兴趣。-
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哈伦 哈伦他自称是财宝探索家的雏鹰，一直以盗掘历史遗物为生。
为了寻求声名远扬的文艺赞助人维多利亚的援助，他偷渡来到了威尼斯，然而……
古拉德尼格 古拉德尼格十分警觉威胁到自身权威的阿尔维塞的崛起。
为了陷害他，正策划着各种各样的阴谋。法兰西主线剧情
朱里安・库拉雷斯 朱里安・库拉雷斯尤其对于美术品和古董，他拥有超一流的审美眼光。虽然他有很多与贵族们交流的机会，但其目的似乎是为了接触某位特定的贵族。
他的真实目的究竟是……？-
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杜・布莱伊伯爵夫人 杜・布莱伊伯爵夫人因其向居民征收重税，并将无力缴纳者投入地牢的行为，而获得了监狱夫人的绰号。 自尊心极高，性格冷酷且带有虐待倾向。
和当今大多数法国贵族一样，是一位热衷于美术品的收藏家。
奥古斯坦 奥古斯坦作为朱里安的协助者，他以各种形式帮衬着朱里安那些充满谜团的行动。
他的真实意图，究竟会是什么呢……？
法国皇太后 法国皇太后17岁时从佛罗伦萨的美第奇家族嫁来，在被蔑称为平民之女的冷眼与嘲讽中度过了青年时代。
之后，随着几任国王接连去世，她终于将权力收入囊中。
他能够与动物们心灵相通，掌握着随心所欲操纵它们的术法，自己也能熟练地使用长枪。
虽然平时沉默寡言，但在他那以野生直觉为支撑的话语面前，任何谎言都无所遁形。-
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版本剧情
阿兹特克剧情篇
印加剧情篇
东南亚剧情篇
环游世界篇
北方的狮子剧情篇
特雷德斯坎特剧情篇
爱丽阿斯剧情篇
索菲亚剧情篇
王子篇
恩里克 恩里克夹在才华横溢、不断取得功绩的哥哥和聪明伶俐、被寄予厚望的弟弟之间，由于性格内向，他始终默默支持兄弟们的一切。
也常觉得比不上自己兄弟，充满自卑感——也正因为如此，他善于观察他人、评价其能力，人尽其才。-
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何塞 何塞恩里克的青梅竹马。
为了实现成为航海士的梦想，她充满朝气地不断挑战，而这种积极进取的姿态，也逐渐唤醒了恩里克沉睡中的主导性格。-
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杜阿尔特 杜阿尔特
佩德罗 佩德罗幻想探索篇
敏娜 敏娜受其在帝国效力的文献学者哥哥的建议，她以此为契机，开始在各地收集传说。
她的性格开朗、随和，表现出一种甚至可以说是不拘小节、完全沉浸在自己节奏中的处事态度。-
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东西贸易篇
阿莱塔 阿莱塔为追寻已经逐渐衰落的古代丝绸之路来到西安，结识了玩家一行。
在玩家的帮助下迈出了重走丝绸之路的第一步，追寻着古老的城市与传说……-
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其他
东亚篇
她性格刚毅、冷静沉着，拥有卓越的武艺和战术头脑，深受士兵和百姓的爱戴。
是正义与忠诚的化身，也是航海者在东亚海域最值得信赖的盟友之一。-
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且深谙海战兵法，性格直率而坚定，视忠与孝为至高价值。
由于他被隆武帝赐姓朱，因此也被尊称为国姓爷。-
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超越时代的现实主义者和野心家。
他并不满足于日本国内的统治，而是对海外贸易和世界局势抱有浓厚的兴趣。-
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伟人篇
此外，他勤奋博学，在经济学方面也发现了后世被称为格雷欣法则的劣币驱逐良币的现象，并将其理论化。对货币铸造政策提出了建议。
他一边担任神职人员一边进行天体的观测和研究，构建了日心说。晚年，他将日心说的相关论述整理成《天体运行论》一书。
1570年，他出版了以多年积累的经验为基础的菜谱集《烹饪艺术集》。
该书共刊登了1000多种菜谱，大受欢迎，在多次再版的同时，还被各国翻译。
经历无数海战后失去了右眼和右臂。其勇猛果敢的战斗作风被认为是英格兰海军的理想形象。阻止拿破仑入侵英格兰。
在特拉法尔加海战中，起到了摧毁法国与西班牙联合舰队的重要作用。
除天文学之外，对数学、物理学、哲学也做出了贡献。用自制的望远镜观测天体，取得了划时代的研究成果。
虽然他被罗马教会判决有罪并被软禁，但他直到生命的最后一刻仍在进行科学研究。
在绘画、雕刻、建筑等多个领域都留下了优秀的作品。代表作有雕塑《圣母怜子》、《大卫像》，壁画《创世纪》、《最后的审判》等。
他还亲自设计了圣・彼得大教堂和美第奇・劳伦齐阿纳图书馆等建筑。
作为雇佣兵辗转于各国，后来与奥斯曼帝国的提督海雷丁・巴巴罗萨展开激战。
他非常长寿，年逾80岁仍然战斗不休。接受开辟航线的敕命，从里斯本出发，经过好望角到达印度。实现了在印度西岸城市的贸易，奠定了葡萄牙海上帝国的基础。
后来奉国王若昂三世之命再次前往印度担任总督。
据传闻，他花费了30多年时间几乎走遍了国内各地，游览了名山胜水。他留下了一生的旅行记《名山日记》，并将其与其他记录整理成《徐霞客游记》。
其中详细描述的地质和洞穴记录对地理学产生了深远影响。
由于担心历史学家没有编撰一部记录自古罗马以来的传统和成就的历史书，他编制了一份与佛罗伦萨本地有关的大事记清单。
编撰的记录被称为《新编年史》」流传给后代。
在战斗中以不败而自豪，在勒班陀海战中以后方的准确支援，引导神圣同盟走向胜利。
为了应对英格兰的威胁，建议组建无敌舰队，但在尚未完成便病死。
从小对昆虫感兴趣。在人们普遍认为昆虫是从泥中诞生的时代，她观察到毛毛虫羽化为蝴蝶或蛾的过程，并将这一过程绘制成图并出版成书。
关于新大陆动植物的图谱既美丽又精致准确，为昆虫学的发展作出了贡献。
在德国学习植物学后，作为使节被派往奥斯曼土耳其。回国后，他出版了汇集旅行见闻的著作。
他还致力于鱼类和鸟类的解剖，并根据解剖结果进行重新分类。特别是鸟类与人类的骨骼对比图，首次展示了生物间的共同结构，给社会带来了巨大冲击。